华中数控获得发明专利授权：“基于RGB图像的机器人6D抓取姿态估计方法及系统”

来源：证券之星企业动态 2026-07-08 06:06:42

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根据天眼查APP数据显示华中数控（300161）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于RGB图像的机器人6D抓取姿态估计方法及系统”，专利申请号为CN202311301410.5，授权日为2026年7月7日。

专利摘要：本发明属于机器人抓取领域，并具体公开了一种基于RGB图像的机器人6D抓取姿态估计方法及系统，其包括：相机采集目标物体的RGB图像、预先获取物体的三维点云模型，通过关键点热图预测模型获取区域热图和偏移热图；关键点热图预测模型使用Keypoints?RCNN网络，其用于从RGB图像中提取特征图，进而得到关于关键点的区域热图和偏移热图；通过后处理方法对区域热图进行二值化，并通过二值化后的区域热图对偏移热图进行过滤，得到关键点相对区域热图的坐标，进而得到物体在世界坐标系下的姿态，从而确定机器人的抓取姿态，实现机器人对目标物体的抓取。本发明可大大提高机器人对目标物体的抓取精度。

今年以来华中数控新获得专利授权7个，较去年同期减少了22.22%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.37亿元，同比增4.07%。

通过天眼查大数据分析，武汉华中数控股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目1457次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息367条，著作权信息294条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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